作为高端中型智能纯电SUV市场开创者，第一代ES6开创了35-45万级别智能纯电SUV的全新细分市场，数据显示，截至2023年4月底，第一代ES6已交付127,611台，是均价35万以上纯电SUV市场的第一名。

5月24日，全新换代的蔚来智能电动全能SUV——ES6正式上市。当全新换代的蔚来ES6出现在我们眼前的时候，给人的第一感觉那就是更高级、更精致了。

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首先要知道的是，将车内的空间打造成“第二起居室”一直都是蔚来座舱空间设计的核心理念，通过营造精致、纯粹，同时富有温度和未来感的车内空间，让用户一进入车内就如同回到家中温暖宽适的起居室，在垂直换代的全新ES6上，这个设计理念也得到了全面体现。

作为智能电动全能SUV，全新ES6在设计时候，就充分考虑到它在空间上的无限延展性。不仅是物理上的更大，也是功能上的、感官上的。全新ES6强调了一种“得房率”的概念。它的长宽高尺寸分别为4854mm/1995mm/1703mm，轴距为2915mm。对比初代车型，长度增加4mm，宽度增加了30mm，同时车高降低了55mm，最小离地间隙提升15mm。看似留给乘员舱的高度减少了，但最终舱内乘坐空间却有提升，也就是全新ES6的车内“得房率”增加了。而在视觉上面给笔者的感受也变得更加低趴、更加运动。

拓展空间的“魔术”奥秘就在于NIO自研高端座椅骨架。据了解，蔚来着重加强了前排座椅整体布局的优化，经过反复设计、选材、验证、调试，最大限度的压缩功能包的体积(包含加热/通风/按摩/前排中间气囊)。最终，在功能性和舒适性都得到提升的同时，减薄了座椅靠背厚度，从而为后排留出了更大的腿部空间。

另外，得益平台架构能力的精进，地台的高度更低了，所以前后排的垂直方向（头部空间）均超过1220mm，同时后排乘员的头部空间更是达到了1272mm，再加上后排座椅靠背角度可以在23-31°范围内电动调节，乘坐的宽敞感受就格外明显了。

值得一提的是，全新ES6还是当之无愧的“空间收纳大师”。全车总计多达22处储物空间，遍布前后排乘员舱和后备箱。同时还提供有7处挂钩，总计可悬挂30kg重物。无论与家人大床露营、夜晚时卧看星星，还是闲暇时与好友通过增强娱乐主机N-Box和AR眼镜看电影玩游戏，如此众多的储物空间，能够满足不同家庭用车场景和储物需求。

来到最值得关注的驾驶感受方面，首先要提的便是在全新ES6的Banyan 2.0.0系统上首发的ISS智能舒适刹停功能。

有幸体验过高级酒店礼宾司机的用户们应该知道，对于这些老司机们平稳、舒适的刹停属于基本操作，要是做不到怕是很难在这个行业干下去。但是用户们日常驾驶很难时刻保持专业司机在距离判断上的专注度。因此刹车踩晚了、踩急了、最后刹停那一下让老人晕车、孩子撒饮料、夫人在画的妆花了的经历，相信大家都不陌生。

用工程语言表达上面这一幕就是：在大力制动的末端，车辆即将停止时，制动控制器中的轮缸压力会保持，此时车辆由于车辆已经基本停止，保持的制动轮缸压力会导致车内有一个2m/s²的 反向减速度，带来车内用户的点头摇晃所引发的不舒适感。

蔚来把高级酒店礼宾司机的刹车脚法写成了代码，让每一位用户都能轻松掌握刹车不点头的秘诀。我们把这个亮眼功能放在这里是因为，如果你的家人没看到这，他们只会觉得蔚来用户真是刹车大师。

大多数人对开车水平的最高评价无外乎：“稳”、“不晕车”、“安心”。而ISS智能舒适刹停 (Intelligent Smooth Stop)，用最通俗的语言表达就是“给刹车装上电吸门”。从此你在红绿灯前，或拥挤车流中那最后一下的刹停都会被“ISS智能舒适刹停”轻柔化解，稳稳停下。老人会更不容易晕车、家人的饮料不那么容易撒、夫人的口红也不会涂到脸上了。但是你也可以不让他们知道有这个功能，这样家人们只会觉得你特别贴心，深藏功与名。

用不那么通俗的语言表达，ISS智能舒适刹停可以在制动末端自动调节制动力，大幅度抑制刹车导致的“点头”现象，且制动平顺、制动距离合理、充满安心感。

在ISS智能舒适刹停功能的开发过程中，如何保证制动末端的卸压能尽可能优化舒适度，却又不至于影响刹车距离，成了耗费大量标定时间的过程。ISS功能还实现了与ICC控制的CDC可变阻尼减震器的联动，进一步减小点头效应，实现更精准的俯仰控制。

平坦干燥路面上的刹车控制其实还相对简单，那么ISS智能舒适刹停在不同坡度和低附着力路面上的标定其实更费功夫。除了不同的刹车表现外，如何防止平顺卸压还能不溜车也是一个挑战。这些看起来“既要…又要…还要…”的打磨过程，其实是汽车工程开发中的日常，ISS智能舒适刹停也不例外。

另外在刹车踏板的调校上，全新ES6并没有很多电动车的“初段较软”的主观感受。这得益于IPB线控液压制动系统实现了与刹车踏板的物理解耦，在调校上有了更大的空间。

当然，除了刹车以外，我们还驾驶着全新的ES6尝试了零百加速、麋鹿以及绕桩项目。虽然官方给出的零百成绩是4.5S，但在当天的实际测试中，我们驾驶的这台车在搭载了三名成年男性的情况下依然跑出了4.36S的成绩。而当天最好的成绩来到了4.22S。

全新ES6采用新一代高效电驱平台，配备前150kW感应异步电机+后210kW永磁同步电机。百公里加速性能相比上一代ES6运动版的5.6秒大幅提升至4.5秒，该数据甚至超越了上一代ES6性能版的表现。

前感应异步电机通过一体式压铸三合一壳体、偏置同轴减速器设计，实现了极高的集成度，为前舱布置和用户乘坐留出了更多空间。研发团队通过谐波注入、转子优化、齿轮优化、静音铝盖板等自主知识产权的密封与机电耦合协同优化设计，从源头提升静谧性。ES6以后轴上的永磁同步电机为主驱动电机，但是这丝毫没有影响研发团队在前辅助驱动电机上追求极致。高性能+小体积+出色NVH这些其实属于“鱼和熊掌”的要求，在ES6的前感应异步电机上都得到了出色体现。

后永磁同步电机通过使用碳化硅(SiC)功率模块，有效降低能量损耗、提升效率。210kW也是蔚来大规模量产的最高功率永磁同步电机。该电机的功率/重量比在市场上也处于领先水平。

其次，全新ES6配备在ET7上首发的蔚来自研智能底盘域控制器ICC(Intelligent Chassis Controller)。这一打破供应商黑盒子的核心控制器，给蔚来的底盘系统打开了更宽的调试范围、更强的功能拓展性、更高的安全性和更短的FOTA升级周期。

ICC搭配CDC让ES6可以根据不同的路面环境做出瞬态阻尼调整，调整速度最快可达500次/秒(轮胎振动响应)。阻尼范围大且连续可调，0.01秒完成大于6000N的阻尼力调整，让车辆的动态有了更宽广的控制范围。日后更可根据用户反馈和喜好，调校出更为个性化的“千人千面”底盘设定。这类之前闻所未闻的高阶功能，唯有自研核心控制器可以做到。

ES6的底盘基础设定在兼具舒适的同时，大幅提升了主观驾驶乐趣。ES6的车身与路面之间有了螺旋弹簧这层物理连接，会显得更有路感。这对于更追求真实车身反馈的用户应该是个好消息。全新ES6在机械架构上其实与灵动的ET5有不少共通之处。相同的方向盘和转向比，给ES6极为敏捷的车身响应。但SUV更高的车身、更长的悬架行程都让ES6在激发用户驾驶欲望的同时，充分保证对舒适性的兼顾。

凭借纯电SUV先天的低重心优势，ES6的绕桩表现媲美市售顶级超高性能燃油SUV。另外在蔚来全系车型向来表现出色的麋鹿测试中，ES6以出色的表现延续了家族传统。

ES6沿袭了源自ET5的前后五连杆悬架设计，在保证极限操控场景敏锐响应的同时，还尽可能压缩了体积。前悬架采用虚拟主销设计。在保证紧凑布局的同时还能发挥双叉臂悬架的传统优势：有效抑制急加速和急减速时，外界因素引起的不稳定力矩。前悬轴前转向设计：轴前转向结构，可兼顾快速的转向响应和隔振性能。高速行驶转弯时，侧向加速度越大，方向盘越稳。

因此，受益于全新的平台设计，以及衬套的针对性调校，ES6在通过类似减速带的大冲击，保持舒适性的同时，能够很好地控制住车轮的余震，有更好的整体感。

贴心还体现在副驾驶上，这也可以说是此次还代的一大亮点之一。首先，为什么蔚来选择将前排副驾位打造成“女王副驾”？

我们可以看到的是，仪表台S-Shape的设计让前排副驾获得了更宽广的视野，能带来更加舒展宽敞的空间感受；大尺寸柔和光源化妆镜，也让女王补妆更方便；同时中控扶手下方的超大储物空间能轻松容纳各种尺寸的包包；一些日常小物品也能放在左右可开的中控储物盒内，方便随时取用。各种先天优势条件，自然让前排的使用频率更高，成为“女王副驾”也是理所当然。

在全新ES6上，“女王副驾“的座椅结构和个性化调节都得到多项升级。全新的女王副驾提供电动控制的腿托和脚托，支持腿部伸展，实现全身支撑，带来从头到脚的踏实和舒适。172°最大靠背倾角+至多22向调节，配合记忆功能为女王提供专属的坐姿。相比上一代，全新女王副驾的座垫和腿托也进行了优化，在满足乘坐舒适性下，通过座垫和腿托的结构优化，明显减少了老款顶腿的现象。另外腿托部分可单独收回，并与地面垂直，减少对身材娇小的女王小腿的压迫。女王副驾还提供了零重力位置和舒躺位置，快捷舒享键可以在屏幕上自定义位置后通过旁侧板的快捷键一键开启和恢复。也可以通过中控屏幕、语音控制，联动座椅高度、前后、靠背角度、腿托、脚托、座垫整体抬升，实现靠背倾角133度，躯干和大腿、大腿和小腿夹角双120度的零重力坐姿。

当然，虽然副驾是名义上的“女王”座驾，但当男车主驾驶着蔚来去上班时，副驾便也成了本人的休憩之所。

经过一天的试驾，总体上来说全新的ES6是一款能不断给人惊喜的车，从见面第一眼，再到上车后四顾内饰，再到将车发动以后，都能不断发现一些独特的细节。

整体而言，全新ES6是一款面面俱到且越开越有高级感的车。这种高级感不是奔驰那种扑面而来的豪华感，而是第一眼平常，第二眼惊艳，第三眼深以为然的细节感。随着全新ES6到来，蔚来产品线完成了向第二代平台的过渡，整体竞争力将大幅上升。